Первоначально — отчества от прозвищ или нехристианских имен Пестя, Пест из нарицательного пест — «стержень с утолщенным концом для толчения или растирания чего-либо в ступке». Однако вероятнее, что основой для прозвища стало переносное значение слова — «тупой, глупый, непонятливый, упрямый человек».
Прозвище могло быть дано и за высокий рост: в некоторых говорах пест — «высокий парень».
Прозвище и фамилия документированы в XV -XVI вв.: Прокош Пест, крестьянин, 1495, Новгород Пестовы, XVI в., Тверь, Коломна и Кашира.
Это краткая история происхождения и значения фамилии Пёстин, Пестов.