Первоначально — отчества от прозвищ из нарицательных пестель, пестерь, пестер, пестерник, пехтель, пехтерь — так называют различные виды корзин, коробов, лукошек. Однако вероятнее, что основой для прозвищ послужило переносное значение слов — «неповоротливый, неуклюжий, глуповатый человек, увалень» в ряде говоров пестерь, пехтерь — «прожорливый, толстый, неуклюжий человек» (чаще о ребенке), в онежских говорах пестерь — «глухой».
Однако фамилии Пестель, Пехтелев, Пехтерев могут восходить и к прозвищам, связанным с другими значениями: так, в рязанских говорах пестель, в тамбовских пехтиль, в ряде говоров пехтерь — «пест, стержень для растирания чего-либо» (см. Пестин).
Это краткая история происхождения и значения фамилии Пестель, Пёстеров, Пёхтелев.